Обзор 3д-принтера Geralkom-3D Prusa i3 Steel Pro 450 - огромная пруса
Приветствую.
В этом обзоре я расскажу Вам про Geralkom-3D Prusa i3 Steel Pro 450. В названии не хватает наверное только Ultra Extra Super Turbo. Большой, я бы даже сказал огромный 3д-принтер с пруса-подобной кинематикой.
Компания Geralkom-3D российская и эти принтеры собирают в самом эпицентре нашей необъятной, в Москве. Рама и все корпусные элементы разработаны и произведены тоже здесь. Электроника, электрика, рельсы и все остальное - китайское. Но нужно учитывать, что поставщики комплектующих тщательно фильтруются и отбираются, до тех пор пока не находится поставщик со стабильным качеством и минимальным процентом брака. По принципу - Лучше будет дороже, но качественно. В результате принтеры не дешевые, но их цена оправдана. Понятное дело, что все это со слов производителя. Верить людям на слово - это конечно очень благородно. Но проверять тоже нужно. Этим мы и займемся.
Начнем с первого, что бросается в глаза. Принтер очень большой, область печати составляет 450 на 450 на 450 миллиметров. И кинематика у него Prusa-подобная. Сразу возникает вопрос, на сколько медленно такой принтер будет печатать. Тут я обнадеживать не буду. 60-70мм/с для него край, при том что ускорения и рывки стоят довольно низкие.
Бесполезно скрывать и то, о чем определенно подумают многие. И ежу понятно, что принтер собран для обзора, так скажем, с особой внимательностью. Но по словам создателя компании, каждый принтер собирается максимально аккуратно и дотошно, все комплектующие проверяют и тестируют. К тому же, у каждого принтера есть гарантия 12 месяцев, техническая поддержка и сервис послегарантийного обслуживания, в случае необходимости.
Рама принтера сделана на совесть. Все элементы конструкции вырезаны из 3-х миллиметровой стали, соединены кучей шип-пазов и скреплены между собой огромным количеством винтиков с гайками.
Плюс к этому повсюду есть всяческие дополнительные укрепления и ребра жесткости. Конструкция обеспечивает принтеру достаточно хорошую жесткость, что просто необходимо для такой кинематики, к тому же с такой большой областью печати.
Место для катушки филамента находится сверху и позволяет без проблем устанавливать на нее катушки по 2кг, а наверное даже и больше.
Пройдемся по каждой из осей по отдельности.
Ось Y, стол. Перемещается по 2-м 16-миллиметровым валам на подшипниках LM16UU. С виду все солидно, разве что подшипники крепятся к раме стола с помощью стяжек, что мне кажется не самым надежным способом. Производитель обещал решить эту проблему в следующих партиях!!!
Рама стола, так же вырезана из стали 3 мм. Нагревается стол от 24 вольт, представляет из себя алюминиевый лист 2 мм с грелкой на котором сверху лежит зеркало. Зеркало удерживается с помощью 4-х скоб. Они довольно удобные, держат нормально и при этом почти не мешают печати в отличии от обычных канцелярских прищепок. Снизу к столу приклеен утеплитель.
Способ калибровки стола заслушивает отдельного внимания. Она осуществляется не в трех, не в четырех и даже не в шести точках. Тут установлено аж 13 барашков для калибровки.
Сделано это с целью контроля деформации стола при нагреве, ну и чтобы иметь возможность выровнять стол, если он вдруг окажется немного кривым. Способ не самый простой, но он работает. Да, на полную перекалибровку стола требуется время, аккуратность и определенная сноровка, потому что подсунуться к каждому из барашков может быть довольно сложно. Но если стол откалиброван хорошо, это вообще позволяет забыть про него, как в общем и получилось в моем случае. Даже не смотря на не самые удачные пружины, которые выгибает в стороны, калибровка не сбилась за все время испытаний.
Стол приводится в движение аж двумя моторами подключенными параллельно к одному драйверу, ремень 15 миллиметровый . На сколько я понял, такое решение позволяет в два раза укоротить зону возможного растяжения ремня при торможениях.
Полноценного удобного натяжителя ремня на оси Y нет, натяжение осуществляется с помощью ослабления крепления моторов. Концевик механический, и находится он спереди.
Оси X перемещается по рельсовой направляющей MGN12. Рельса не hivin, но опять же по заявлению производителя, качественная. По моим ощущениям она и правда неплоха. Никаких закусываний или люфтов нет. Стоит отметить, что при желании, за дополнительные деньги, можно заказать себе этот принтер и с хивиновскими рельсами.
В остальном, про ось X рассказывать особо нечего, разве что на ней так же нет полноценного натяжителя. Натягивать ремень можно ослабляя ответный ролик и смещая мотор. Концевик на оси X, как и на Y, механический, и находится он справа.
Почему я сделал акцент на положении концевиков осей X и Y? А дело в том, что начальная нулевая точка у принтера получается в правом дальнем углу стола. В результате, выставляя модель слайсере, по умолчанию она будет печататься задом-наперед. Чтобы модель печаталась лицом к Вам, необходимо в слайсере повернуть ее на 180 градусов по оси Z. И если у вас стоит выровненный шов, его координаты тоже нужно вводить с учетом, что нулевые координаты сзади. Вообще, эту проблему можно решить в прошивке, указав, что при нажатии на концевики осей X и Y присваиваются не нулевые координаты, а максимальные. И поменять направление вращения моторов X и Y. Правда я не сразу это сделал и какое-то время печатал как есть.
Движение по оси Z реализовано на двух рельсах, двух шаговых двигателях, подключенных параллельно, с двумя трапецеидальными двухзаходными винтами.
Винты не синхронизированы, то есть потенциально ось Z может перекоситься, если один из моторов вдруг пропустит шаги. Но за время тестирования, этого ни разу не произошло, даже при очень долгой печати. Концевик оси Z индукционный с регулировочным винтом, которым можно удобно выставлять высоту реагирования датчика.
Экструдер - директ, и это вполне логично, скорость печати все равно ограничена весом большого стола, а директ экструдер позволяет экономить время за счет коротких и быстрых ретрактов. В общем это решение, несомненно, правильное.
Подающий механизм - клон Bontech от TriangleLab, что вообще замечательно. После оригинального Bontech это пожалуй лучший вариант его исполнения.
Хотенд V6 от все тех же треугольников, и это тоже отлично. Проверенный временем, хорошо зарекомендовавший себя тип хотендов, да еще и в качественном исполнении от хорошей фирмы. Термобарьер хотенда с тефлоновой трубкой внутри. Обдув радиатора хотенда стандартный для V6. А обдув детали осуществляется двумя вентиляторами 4010, воздуховоды чем-то напоминают таковые на ультимейкере. Не могу сказать, что обдув детали отличный. Для повседневных задач, в принципе его хватает, но на сильных наклонах, к сожалению, уже возникают проблемы. Но с другой стороны, для хотенда V6 есть множество различных обдувов, которые можно напечатать самостоятельно.
Над подающим механизмом расположился концевик в коробочке, так же известный, как датчик окончания филамента.
С механикой вроде разодрались, перейдем к электронике.
На конкретно этом принтере установлена 32-х битная плата управления LergeX.
Плата обдувается большим 12-ти вольтовым вентилятором подключенным через понижающий преобразователь.
Нагрев стола осуществляется с помощью внешнего мосфета с большим радиатором.
Решение с платой немного спорное. Сама по себе плата хорошая, быстрый микроконтроллер STM32F407 , качественное изготовление, хороший отзывчивый сенсорный экран, возможность полностью настраивать прошивку прямо с экрана.
Но есть у этой платы и один жирный минус, ее прошивка полностью закрытая. То есть, если Вам не хватает какой-либо функции, остается только надеяться на то, что производители додумаются и решат добавить ее. А такие вот желательные, но отсутствующие функции имеются. Так, например, на момент выхода обзора, на сколько мне известно, на Lerge нет реализации linear advance. Я не очень хорошо знаю эту плату, возможно есть и другие функции, которые не мешало бы добавить.
С другой стороны, это не имеет никакого значения, ведь теперь эти принтеры будут оборудованы другой 32-х битной платой, Bigtreetech SKR 1.3.
Что не может не радовать, плата проверенная и хорошо зарекомендовала себя в сообществе. Можно устанавливать на нее несколько разных прошивок по вашему желанию. Есть возможность подключать драйверы шаговых двигателей по UART и SPI без необходимости развешивать по плате дополнительные провода. Так же хороший быстрый микроконтроллер LPC1768. В прошивке марлин можно использовать такие функции, как s-curve acceleration или junction deviation. И так далее.
Драйверы на на осях X, Y и Z установлены TMC2208 в standalone режиме, то есть работают они в Stelthchop с нативным дроблением 1/16 и интерполяцией до 1/256.
Отсутствие возможности открыть весь потенциал драйверов, конечно немного расстроил. Но с другой стороны, большинство потенциальных пользователей, этого даже не заметят.
На экструдере стоит A4988. Дешевый, шумный, простой, но надежный и проверенный. Благодаря хорошему подающему механизму, мотор экструдера почти не слышно. И кстати, все вентиляторы стоят качественные и работает принтер довольно тихо..
Моторы на осях X, Z и экструдере стоят от давно известной и хорошей компании Stepperonline. На оси Y - Hanpose, с ними мне не довелось встречаться, но вроде работают без нареканий.
Питает все это безобразие 24 вольтовый импульсный блок питания аж на 600ватт. Благодаря чему, даже не смотря на свои размеры стол без проблем может нагреваться до 100 градусов и все при этом стабильно работает.
Ладно, вроде все понятно. Перейдем к примерам печати. Первым напечатал калибровочный кубик оранжевым PLA+ от Esun. Но так как принтер большой, значит и кубик должен быть побольше. Поэтому я увеличил его до 200%.
XYZ 20mm Calibration Cube
Пластик: ESun PLA+ оранжевый
Слой: 0.2мм
Скорость: 60мм/с (контуры 30мм/с)
Ускорения/рывки: 400/10
Температура: 200/60
Кубик получился хорошо, слои уложены ровно, крышка закрылась нормально. Углы чуть выпирают, не помешал бы Linear advance, на плате SKR была бы возможность его включить, но в данной конфигурации, к сожалению, его нету. Единственный существенный недостаток на этом кубике - это довольно заметное эхо. При чем, как ни странно, эхо на стенке Y, а это значит, что дает его ось X.
Забегая вперед скажу, на такой скорости, с такими ускорениями и рывками от этой проблемы до конца избавиться мне так и не удалось. Но заморочился решением этой проблемы я уже после проведения почти всех тестов, поэтому вернемся к ней в конце.
Следующим напечатал lattice cube тем же PLA+. По сути это тест ретрактов и обдува.
Customizable Lattice Cube Torture Test
Пластик: ESun PLA+ оранжевый
Слой: 0.2мм
Скорость: 60мм/с (контуры 30мм/с)
Ускорения/рывки: 400/10
Температура: 200/60
Печатался он на тех же скоростях, что и кубик. С ретрактам все хорошо, экструдер отличный, к нему вообще никаких вопросов. А вот обдува немного не хватало, на сильных наклонах есть очевидные недочеты.
Хотя модель допечаталась до конца, ничего не сбило и не отломало. Как я говорил раньше, при желании можно без труда модифицировать обдув, благо, готовых моделей предостаточно.
Benchy в обычном размере тоже получился довольно хорошо.
#3DBenchy
Пластик: ESun PLA+ оранжевый
Слой: 0.2мм
Скорость: 60мм/с (контуры 30мм/с)
Ускорения/рывки: 400/10
Температура: 200/60
Опять же, единственный минус - эхо в некоторых местах. В остальном, слои легли ровно, наклон спереди не искажен, крышки закрылись, труба круглая, арки и мосты в порядке.
Специально для этого принтера заказал 2-х килограммовую катушку синего PLA от REC.
На принтер она влезла вообще без каких-либо проблем. Для первой пробы напечатал baby yoda. Он напечатался хорошо.
Baby Yoda
Пластик: REC PLA Синий
Слой: 0.2мм
Скорость: 60мм/с (контуры 30мм/с)
Ускорения/рывки: 400/10
Температура: 195/60
Слои уложены ровно, все мелкие детали на месте, есть маленькие недочеты, но это уже проблемы настроек слайсера.
Так же в некоторых местах есть небольшое эхо, но на художественной модели оно почти не бросается в глаза.
Ну и пожалуй самое интересное. Большие принтеры покупают для того, чтобы целиком печатать большие детали. Я давно хотел напечатать какой-нибудь шлем, и первое что приходит на ум, это конечно шлем штурмовика из Звездных воин. Первым делом я сделал что-то вроде пробника.
Примерно выбрал самое узкое место и напечатал небольшую рамку, чтобы определить налезет ли он вообще мне на голову. После этого пришло время подготовить весь шлем к печати. У нету ни одной плоской поверхности, поэтому я решил немного опустить его вниз, чтобы было три небольшие плоскости, прилегающие к столу. Ну и конечно, поддержки. Чтобы сэкономить немного времени и чуть пластика и использовал такой способ. Внутри шлема я добавил два куба, которые по возможности растянул и с помощью функции "параметры модели" указал куре, чтобы они печатались с одним полом, одной внешней стенкой, низким заполнением и несколькими потолками.
Судя по прогнозам куры сэкономил на этом я не много, несколько часов времени и пару десятков грамм пластика. Сколько сэкономить получилось в реале сказать сложно.
Можно было попробовать вообще не использовать поддержки внутри шлема, куполообразные конструкции могут нормально печататься и так. Но если бы после нескольких дней печати, в самом конце, что-то пошло не так, пластика на вторую попытку мне бы уже не хватило.
Во время печати некоторые поддержки иногда отваливались, но потом снова собирались и выравнивались. Долго ли, коротко ли, спустя 95 часов на столе стоял целый шлем штурмовика.
Stormtrooper Helmet 1:1 Scale
Пластик: REC PLA Синий
Слой: 0.2мм
Скорость: 60мм/с (контуры 30мм/с)
Ускорения/рывки: 400/10
Температура: 195/60
Еще спустя пару часов с горем пополам отломал от него почти все поддержки.
Снизу это получилось сделать грязновато, внутри у самой макушки и в узких щелях снаружи вообще не удалось отковырять их до конца.
К тому же, к этому моменту я еще не переназначил концевики и забыл повернуть шлем в куре. В итоге шов прошел прямо по лицевой части. Но это все мои ошибки, к которым принтер не имеет никакого отношения. А он своей задачей справился полностью. В некоторых местах все еще есть небольшое эхо. Но в остальном никаких существенных косяков печати нет. На протяжении 4-суток принтер исправно выполнял свою задачу.
Учитывая, что этот шлем я планирую в последствии покрасить, эхо и шов после обработки проблем не доставят. В общем шлемом я остался очень доволен.
Термобарьер в хотенде этого принтера с тефлоновой трубкой, то есть для печати ABS он не очень подходит. Да и в целом понятно, что большие детали из ABS на пруса-подобном принтере без термокамеры печатать будет как минимум крайне сложно. Но ради эксперимента я напечатал несколько маленьких деталек для одного из своих будущих видео.
Пластик: GREG ABS Черный
Слой: 0.2мм
Скорость: 60мм/с (контуры 30мм/с)
Ускорения/рывки: 400/10
Температура: 245/100
Детальки напечатались не идеально, но при этом соединились как надо, все нормально встало на свои места.
После этого я наконец нашел время поэкспериментировать с решением проблемы эхо. Я пробовал натягивать и менять ремень, пробовал ставить другие моторы, устанавливал принтер на демпфирующие ножки. Но существенных улучшений не было. В итоге, как я не бился, проблему более-менее решило только снижение ускорений до 300мм/с2 и джекров до 5мм/с. Как ни крути, пруса-подобная кинематика в таком размере не позволяет печатать быстро.
Vibration a.k.a. ripple a.k.a. shadow a.k.a. ghosting test
Пластик: ESun PLA+ Fire Engine Red
Слой: 0.2мм
Скорость: 60мм/с (контуры 30мм/с)
Ускорения/рывки: 300/5
Температура: 200/60
Ну и на последок, уже с пониженными ускорениями и джерками, напечатал белым PETG от Bestfilament литофанию со своим котом.
Пластик: Bestfilament PETG белый
Слой: 0.12мм
Скорость: 60мм/с (контуры 30мм/с)
Ускорения/рывки: 300/5
Температура: 235/85
Сделал ее изогнутой, чтобы не болталась на высоте. Слой выставил 0.12мм.
Печаталась она долго. Но результат порадовал. Струн нет, все детали пропечатались, никаких лишних капелек пластика. На просвет литофания смотрится почти идеально.
Что в итоге. Я бы описал этот принтер всего четырьмя словами. Качественный, огромный, медленный, дорогой.
К его прямым конкурентам я пожалуй отнес бы какой-нибудь Creality CR-10 Max или Wanhao D9 500, которые стоят примерно столько же. Но при этом, принтеры Geralkom3D продаются уже полностью готовыми к работе, имеют действительно жесткую конструкцию, качественные комплектующие, полноценную гарантию и техническую поддержку.
А самое интересное, что можно вносить изменения в конфигурацию принтера при его заказе. Например поставить другой хотенд, другие рельсы, блок питания и тому подобное. Есть даже двухэкструдерная версия этого принтера.
Скажу честно, я бы себе такой принтер вряд ли купил, но скорее потому, что он мне просто не нужен. Однако, под конкретные задачи, когда нужно печатать большие детали целиком такими пластиками, как PLA или PETG, и не сильно принципиально, сколько времени на это уйдет, такой агрегат может очень пригодиться.
Есть небольшие недостатки в качестве печати, но Geralkom3D действительно слышат и слушают советы и отзывы, по мере необходимости внося изменения. К тому же, принтер новый и еще будет дорабатываться.
Но, как обычно, решать Вам.
А на сегодня это все, до скорого!)))))
Принтер Geralkom-3D Prusa i3 Steel Pro 450
http://geralkom-3d.ru/prusa-i3-steel-pro450/
Модели из обзора:
XYZ 20mm Calibration Cube
https://www.thingiverse.com/thing:1278865
Customizable Lattice Cube Torture Test
https://www.thingiverse.com/thing:1856832
3DBenchy
https://www.thingiverse.com/thing:763622
Baby Yoda
https://www.thingiverse.com/thing:4038181
Stormtrooper Helmet 1:1 Scale
https://www.myminifactory.com/object/3d-print-stormtrooper-helmet-1-1-scale-85783
Vibration a.k.a. ripple a.k.a. shadow a.k.a. ghosting test
https://www.thingiverse.com/thing:277394
Оригинал: